工業(yè)機器人是近代人類最偉大的發(fā)明,從最初的示教/再現(xiàn)(teaching/playback)到現(xiàn)在我們應(yīng)用的傳感控制(sensory controlled)階段,只用了短短的幾十年。現(xiàn)在我們所使用的工業(yè)機器人可以做到“反復(fù)編程”,在工業(yè)機器人最大的使用領(lǐng)域——汽車行業(yè)中,它們的生產(chǎn)或是裝配線上都可以看到大量的工業(yè)機器人。
雖然現(xiàn)在工業(yè)機器人相對于人類而言,還缺乏在負載的環(huán)境下進行分析和判斷的能力,也不能對工作中的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗進行儲存與調(diào)用。工業(yè)與科技不斷地發(fā)展與融合,自動化智能工廠就成為了一種工業(yè)改革的趨勢,為了滿足人們個性化的定制需求。技術(shù)人員就融合了物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等信息技術(shù),通過生產(chǎn)機器的連接和監(jiān)控,達到智能化制造的效果。工業(yè)機器人是智能制造的關(guān)鍵,而汽車行業(yè)也是工業(yè)機器人最大的市場。
工業(yè)機器人的智能化、柔性化的發(fā)展也會帶動汽車行業(yè)的向前發(fā)展。智能的工業(yè)機器人可以用一個類似大腦的指揮系統(tǒng),控制或連接不同的觸感器和執(zhí)行器,這樣只需要少量的操作人員,所生產(chǎn)的汽車不僅生產(chǎn)工藝穩(wěn)定,大量的生產(chǎn)也會減低了一部分的銷售價格。對于工業(yè)來說,不僅是汽車行業(yè),所有的制造行業(yè)在未來都將離不開工業(yè)機器人。
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